工地黑匣子可視化系統(tǒng) 工地黑匣子防碰撞系統(tǒng)
備名稱：卸料平臺安全監(jiān)控系統(tǒng)
設備型號： XL-6015，6020； XL-5015，5018； XL-4015，4018

一、型號定義

例如: 型號為XL-6015的卸料平臺

XL：卸料的頭字母；

60：主梁長度6米；

15：平臺寬度1.5米



智慧工地塔吊群防碰撞黑匣子系統(tǒng)
塔機安全監(jiān)測儀
一、概述
AS-101型塔機監(jiān)測儀是全新智能化塔式起重機（簡稱塔機或塔吊）安全監(jiān)測預警系統(tǒng)，能夠全方位保證塔機的安全運行，包括有塔機區(qū)域安全防護、塔機防碰撞、塔機超載、塔機防傾翻等功能，能夠提供塔機安全狀態(tài)的實時預警，并進行制動控制，是現(xiàn)代建筑重型機械群的一種安全防護設備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術于一體的電子系統(tǒng)產品。
上海宇葉有限公司研發(fā)的塔機安全監(jiān)測儀，技術水平達到國內領先，并已通過國家建筑城建機械質量監(jiān)督檢驗中心的檢測。
二、系統(tǒng)組成
AS-101型塔機安全監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、系統(tǒng)功能
功能：10.4英寸大液晶動態(tài)實時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機的運行狀態(tài)以及塔機的運行閾值，易于使用；
塔機安全監(jiān)測儀主界面顯示如下參數(shù)：1）顯示實際測量值：包括有小車行程、高度、回轉角、起重量、力矩、風速、傾角等；2）顯示塔機的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；3）顯示塔機的額定值：包括有風速、幅度以及相應的起重量和力矩；4）顯示塔機的負荷比率、運行狀態(tài)以及預警原因，提醒塔機司機進行有效判斷；5）顯示塔機安全制動狀態(tài)，包括有塔機的上、下、前、后、左、右運動狀態(tài)的控制。
· 可以實現(xiàn)高達20個不同類似限制區(qū)域的設置，每個區(qū)域多可以設置12個控制點，在保證塔機安全運行的前提下，盡可能的提高塔機的空間作業(yè)面；
塔機空間限制功能：1）可以設置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區(qū)，能夠充分滿足高壓線、道路、學校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；2）在多邊形障礙物或限制區(qū)中可以提供高達12個控制點，能夠真實地逼近實際障礙物或限制區(qū)的形狀；3）系統(tǒng)可設置高達20個障礙物（目前國內數(shù)量多），能夠滿足密集區(qū)域設防的要求。
· 基于獲得的其他塔機的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，進行塔機群的防碰撞計算，實現(xiàn)不同塔機間的距離預警和高度預警，避免塔機間碰撞事故的發(fā)生；
· 并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、傾斜報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊全方位的安全監(jiān)測預警功能；
· 當出現(xiàn)影響塔機安全的預警事件后，系統(tǒng)可以實現(xiàn)聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作，在必要時能夠實現(xiàn)自動控制；系統(tǒng)基于測量得到的本塔機的運動狀態(tài)、其他塔機的運動狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據(jù)防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。
在不同預警程度時系統(tǒng)的預警方式如下：1）二級預警時，發(fā)生預警危險的物體顯示為黃色，報警音開啟；2）一級預警時，發(fā)生預警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報警燈閃爍。
· 具有制動控制功能，能夠在碰撞發(fā)生前先報警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發(fā)生，大大提高了安全防護能力和等級。
系統(tǒng)設置有安全制動系統(tǒng)，能夠保證在出現(xiàn)意外危險時安全制動塔機的運動，避免事故的發(fā)生。
性能：
· 采用工業(yè)等級設計、生產、加工標準，性能穩(wěn)定可靠；
· 易于安裝、省時省力、參數(shù)設定簡便快捷；
· 具有良好的抗干擾性能，能夠保證測量數(shù)據(jù)的準確性。
全方位防護：
· 單機安全防護：風速報警、傾斜報警、載重報警控制、空間區(qū)域保護。
群塔安全防護：防碰撞報警、防碰撞制動、區(qū)域防護；

節(jié)能技術推廣服務;節(jié)能技術開發(fā)服務;節(jié)能技術咨詢、交流服務;節(jié)能技術轉讓服務;能源管理服務;機械技術推廣服務;機械技術開發(fā)服務;機械技術咨詢、交流服務;機械技術轉讓服務;航空技術咨詢服務;信息電子技術服務;環(huán)保技術推廣服務;環(huán)保技術開發(fā)服務;環(huán)保技術咨詢、交流服務;環(huán)保技術轉讓服務;建筑工程、土木工程技術服務;建筑工程、土木工程技術開發(fā)服務;建筑工程、土木工程技術咨詢服務;建筑工程、土木工程技術轉讓服務;可再生能源領域技術咨詢、技術服務;鐵路運輸設備技術服務;礦山機械設備技術服務;機器人系統(tǒng)技術服務;智能機器系統(tǒng)技術服務;科技中介服務;科技信息咨詢服務;科技項目代理服務;科技項目招標服務;科技項目評估服務;科技成果鑒定服務;電子設備回收技術咨詢服務;養(yǎng)生學的研究開發(fā)及技術轉讓;航天科技知識的推廣;計量技術咨詢服務;健康科學項目研究成果轉讓;健康科學項目研究成果技術推廣;生命工程項目開發(fā);新材料技術推廣服務;新材料技術開發(fā)服務;商品批發(fā)貿易（許可審批類商品除外）;貨物進出口（專營?？厣唐烦猓?新材料技術咨詢、交流服務;技術進出口;儀器儀表批發(fā);商品零售貿易（許可審批類商品除外）;新材料技術轉讓服務;電力電子技術服務;(依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動)

塔吊防碰撞安全監(jiān)測系統(tǒng)
塔機安全監(jiān)測儀是宇葉科技公司自主研發(fā)的新一代塔機安全監(jiān)測裝置，塔吊防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)主要特點如下：
第一、立體防碰撞技術領先
塔吊黑匣子能夠有效監(jiān)測塔機幅度、回轉、高度，重量、力矩、風速、傾角等運行量，實現(xiàn)對塔機自身運作危險、與障礙物碰撞危險、與群塔機協(xié)作碰撞等三種危險的有效監(jiān)測、預警和控制。
第二、聲光報警圖文并茂，增加語音播報，智能快人一步，
良好的聲光報警和圖文顯示，每臺塔吊上的報警主機上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機隨時觀察附近塔吊的運行情況，采用紅、黃、藍三色形象地顯示周邊建筑物、塔機的位置和危險等級，并發(fā)出聲光提示，避免塔機碰撞事故的發(fā)生。增加真人語音播報更是改變以往聲光報警的模式，塔機運行每個開始動作、塔機運行達到危險狀態(tài)時，設備增加了真人語音提醒和播報，更加人性化、智能化。
第三、塔吊黑匣子先進的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機相當于一臺獨立的計算機，能接收塔吊之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并能獨立地進行塔機的各種危險的判斷、預警和控制。分布式計算模式的優(yōu)點：1）能大大縮短塔吊之間報警的時間，2）減少塔吊上主機對地面監(jiān)控中心的依賴性。
第四、強大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和先進的無線接收器，確保在兩公里內準確無誤的接收信號，同時具有更快的數(shù)據(jù)更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠程監(jiān)控管理平臺的通訊。實時記錄塔機工作時間。
第五、功能強大的遠程監(jiān)控管理平臺。我公司的遠程監(jiān)控平臺采用先進的B/S架構，結合了GIS、GPS、GPRS等多項先進技術，從而實現(xiàn)了遠程對塔機運動狀態(tài)的監(jiān)測、管理。
第六、視頻監(jiān)控技術一流，引領潮流
塔機運行視頻實時獲取，實時視頻，實時圖片遠程管理，支持國內通行的3種3G標準。較多四路120小時歷史數(shù)據(jù)保存和回放
第七、配備智能IC卡，實現(xiàn)人機管理功能：塔式起重機屬于特種設備，操作人員應有特種設備作業(yè)人員操作證。該系統(tǒng)需通過在線管理，通過該監(jiān)控系統(tǒng)管理，杜絕無資質塔吊、無上崗證的偽塔吊司機作業(yè)。
第八、塔吊防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)拆裝方便（采用的是無焊接安裝），系統(tǒng)能夠兼容多種塔機（包括平臂式、動臂式）混合防碰撞。

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